Säulenpalettierer

Der Säulenpalettierer – mit 65 kg Nutzlast, 2000 mm Arm und 1800 mm Stapelhöhe – automatisiert den Transfer von Kartons und verpackten Produkten auf Paletten und sorgt so für wiederholbares Stapeln und eine effiziente Raumnutzung für die Materialhandhabung am Ende der Linie.

Minimale Grundfläche:Die vertikal ausgerichtete starre Säulenarchitektur ermöglicht die Installation in engen Endverpackungsbereichen mit begrenzter Stellfläche.

Flexibilität bei der Einspeisung mehrerer Leitungen:Eine Einzelsäulenplattform mit kontinuierlicher 360-Grad- oder Weitwinkeldrehachse bedient bis zu 2–3 parallele Verpackungslinien gleichzeitig.

Geringer Wartungsaufwand:Die vereinfachte 4-Achsen-Säulenkinematik reduziert den Verschleiß von Bauteilen und senkt so die jährlichen Wartungskosten im Vergleich zu komplexen Gelenkverbindungen.

Stapelung mit gerader Säule:Produkte werden in aufeinanderfolgenden Positionen in der gleichen Ausrichtung platziert – geeignet für einheitliche Kartons mit einheitlichen Abmessungen.

Alternierende Schichtstapelung:Die Ausrichtung ändert sich zwischen den Schichten, sofern die Paketgeometrie dies zulässt – wodurch die Verbindung zwischen den Schichten und die Ladungsstabilität verbessert werden.

Stapeln in gemischten Positionen:Produkte werden in unterschiedlichen Ausrichtungen innerhalb einer Schicht platziert, um dem erforderlichen Palettenlayout gerecht zu werden – was eine sorgfältige Programmeinrichtung und -validierung erfordert.

Anwendungsspezifische Muster:Für unregelmäßige Kartons, unterschiedliche Packungsgrößen oder besondere Handhabungsanforderungen – bewertet anhand tatsächlicher Produktabmessungen und Palettenspezifikationen.

Produktzuführung:Kartons oder verpackte Produkte gelangen über ein Förderband oder andere Zuführgeräte in den Aufnahmebereich – mit einheitlichem Abstand und gleichbleibender Ausrichtung für die gewählte Kommissioniermethode.

Produktabholung:Der Roboter bewegt den Greifer in die Aufnahmeposition und sichert das Produkt – EOAT ausgewählt nach Paketgewicht, Abmessungen, Oberflächenbeschaffenheit und Greifanforderungen.

Transfer und Positionierung:Der Roboter transportiert die Ladung innerhalb seines Arbeitsbereichs zum Palettierbereich – mit programmierter Bewegung, die die Platzierungsposition und Ausrichtung für jedes Produkt steuert.

Schichtweises Stapeln:Die Steuerung folgt dem ausgewählten Stapelmuster, um aufeinanderfolgende Schichten aufzubauen – wobei das Musterdesign Paketabmessungen, Palettengröße, Lastverteilung und Stapelstabilität berücksichtigt.

Palettenwechsel:Wenn eine Palette fertig ist, wird sie entnommen und durch eine leere ersetzt – je nach Linienkonfiguration und vereinbartem Projektumfang mit manuellem oder automatisiertem Palettenaustausch.

Förderer- und Produktpositionierung:Bestätigen Sie die Höhe des Förderbands, die Produktausrichtung, die Zufuhrgeschwindigkeit und die Aufnahmeposition – bei inkonsistenter Ankunft sind möglicherweise Abstandshalter erforderlich.

Greifer- und Paketkompatibilität:Je nach Paket und Ladung werden Vakuum-, mechanische oder andere Werkzeuge ausgewählt – mit bestätigter Greifkapazität und Nutzlast.

Paletten- und Bodenlayout:Geben Sie Palettenabmessungen, Höhe, Abholkoordinaten, Bodenfläche und Zugang zum Gabelstapler an – überprüft anhand der Arbeitsraumzeichnung.

Steuerungs- und Sicherheitsschnittstellen:Definieren Sie Signale zwischen Roboter, Förderband, vorgelagerten Geräten und Palettenaustausch – Schutzmaßnahmen und Verriegelungen für die gesamte Arbeitszelle.

Upstream- und Downstream-Ausrüstung:Integration mit Förderbändern, Palettenspendern oder Stretchfoliensystemen – inklusive und separat gelieferte Komponenten im Angebot bestätigt.

Schlüsselfertige Sicherheitsarchitektur:Beinhaltet Perimeter-Lichtvorhänge, Sicherheitsverriegelungstüren, Not-Aus-Schaltkreise und vollständige CE/ISO 12100-Konformität.

Werksabnahmetest (FAT) vor dem Versand:Wir testen Ihre genauen Karton-/Beutelmuster und Palettenmuster auf unserer Montagefläche – mit Videoüberprüfung vor dem Export.

Nahtloser Versand und schnelle Einrichtung vor Ort:Vormontierte modulare Unterbaugruppen ermöglichen es Ingenieuren im Ausland, den Säulenpalettierer innerhalb von 48 Stunden nach der Lieferung zu installieren, zu verankern und in Betrieb zu nehmen.

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