Polen 丨Kunststoffherstellung丨 Roboter-Depalettierung

3D Vision-Guided PP-Harz
Depalettierung von Säcken

Dieses Projekt in Polen automatisiert die Depalettierung, Beutelöffnung und Materialentladung für einen Hersteller von Kunststoff-Lebensmittelbehältern. Ein sechsachsiger Depalettierungsroboter nutzt 3D-Vision, um 25-kg-Polypropylenharzsäcke aus gestapelten Paletten zu lokalisieren und auszuwählen. Das System übergibt jeden Beutel zum Öffnen und Entladen, überprüft leere Beutel und sammelt die Abfallbeutel ein. Er verarbeitet 2 Säcke pro Minute aus Stapeln mit bis zu 15 Lagen.
100 kg Nutzlast · 25 kg Säcke · 2 Säcke/Min. · Bis zu 15 Lagen

Niederlande丨Kunststoffherstellung丨Spritzgussautomatisierung

Entfernung von HDPE-Kunststoffteilen mit einem 5-Achsen-IMM-Roboter

Für dieses Projekt in den Niederlanden integrierte RBTIC einen Fünf-Achsen-Servoroboter mit einer 130 Tonnen schweren Haida-Spritzgießmaschine für die HDPE-Teileentnahme mit zwei Kavitäten. Das System umfasst einen kundenspezifischen zweiteiligen Entnahmegreifer, ein Förderband, Sicherheitsschutz, die Integration von Maschine-zu-Roboter-Signalen und die Integration vor Ort. Bei jedem Zyklus entnimmt der Roboter in etwa 10 s zwei 100-g-Teile, legt sie auf das Förderband, verlässt den Formbereich und sendet das Signal zum Schließen der Form, um den nächsten Zyklus zu starten.
8 kg Nutzlast · 2 Teile/Zyklus · Ca.. 10 s Entnahme

Brasilien|Getriebeherstellung|Bedienung von CNC-Maschinen

Automatisiertes Be- und Entladen der Getriebewelle für eine Wälzfräsmaschine

Bei diesem Projekt in Brasilien wird ein sechsachsiger CNC-Roboterarm eingesetzt, um das Be- und Entladen von Getriebewellen für eine Wälzfräsmaschine zu automatisieren. Der Roboter arbeitet mit einem Rohling-Bereitstellungstisch und einem Fertigteiltisch, wobei er einen maßgeschneiderten Lade-/Entladegreifer und eine erhöhte Roboterbasis verwendet. Jede Getriebewelle wiegt ca. 1,98 kg. Nach der Entnahme eines Rohlings entnimmt der Roboter zunächst die bearbeitete Zahnradwelle aus der Wälzfräsmaschine, lädt den neuen Rohling und legt dann das fertige Teil auf den Ausgabetisch, während der nächste Bearbeitungszyklus beginnt. Der Roboterbetrieb wird angehalten, während die Bediener Rohlinge auf dem Bereitstellungstisch auffüllen.
20 kg Nutzlast · 1,98 kg Teile · ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit · Ca.. 2 min/Teil

Indien丨Blechfertigung丨Roboter-MIG-Schweißen

Von Lowe's entworfenes dynamisches interaktives Erlebniszentrum

Bei diesem Projekt in Indien werden vier sechsachsige Schweißroboter zum Mehrpunkt-MIG-Schweißen von 3-mm-Blechteilen aus Kohlenstoffstahl eingesetzt. Jede Roboterzelle ist mit einem kundenspezifischen Doppelstationspositionierer, zwei kundenspezifischen Teilevorrichtungen, einem 350MR MIG-Schweißsystem, einer automatischen Brennerreinigungsstation und SPS-Steuerungen ausgestattet. Für jedes Teil sind vier kurze MIG-Schweißnähte erforderlich. Während der Roboter an einer Station schweißt, be- und entlädt der Bediener an der gegenüberliegenden Station Teile. Sobald beide Vorgänge abgeschlossen sind, dreht sich der Positionierer um 180 Grad und bringt das nächste Teil in die Schweißposition, während die gegenüberliegende Station gewartet wird.
4 Roboter · 3 mm Kohlenstoffstahl · 4 Schweißnähte/Teil · Ca. . 30 s/Teil